var data = {
    aaa: [11,22,33],
    bbb: [44,55],
    ccc: 66
};

var keys = [
    {name: 'aaa', delay: 300},
    {name: 'bbb', delay: 100},
    {name: 'ccc', delay: 200}
];

concat

async.concat(coll, iteratee, [callback])

将多个异步操作的结果合并为一个数组。
以并行方式对集合中各元素进行异步操作，然后把得到的结果合并为一个数组，传给最后的callback。
如果中途出错，则把错误以及已经完成的操作的结果交给最后callback。未执行完的则忽略。

async.concat(keys, function(key,callback) {
    setTimeout(function() {
        callback(null, data[key.name]);
    }, key.delay);
}, function(err, values) {
    log('1.1 err: ', err);
    log('1.1 values: ', values);
});
// 13.539> 1.1 err:
// 13.539> 1.1 values: [ 44, 55, 66, 11, 22, 33 ]

concatSeries

async.concatSeries(coll, iteratee, [callback])

按数组中的元素顺序来执行异步操作，一个完成后才对下一个进行操作。所有结果会汇集成一个数组交给最后的callback。

async.concatSeries(keys, function(key,callback) {
    setTimeout(function() {
        callback(null, data[key.name]);
    }, key.delay);
}, function(err, values) {
    log('1.3 err: ', err);
    log('1.3 values: ', values);
});
// 13.859> 1.3 err:
// 13.859> 1.3 values: [ 11, 22, 33, 44, 55, 66 ]